Знакомьтесь с OAT: новый токенизатор действий, который привносит масштабирование в стиле LLM и гибкий, в любое время вывод в мир робототехники
Роботы вступают в свою эру, подобную GPT-3. Годами исследователи пытались обучать роботов, используя те же авторегрессионные (AR) модели, которые лежат в основе больших языковых моделей (LLM). Если модель может предсказать следующее слово в предложении, она должна уметь предсказывать следующее движение роботизированной руки. Однако на пути этого прогресса стояла техническая преграда: непрерывные движения роботов трудно превратить … Читать далее