Обучение роботов построению карт больших пространств
Роботы, предназначенные для поиска людей в частично обрушенных шахтах, должны быстро создавать карту местности и определять своё местоположение на этой карте при передвижении по опасной местности. Исследователи начали разрабатывать мощные модели машинного обучения для выполнения этой сложной задачи, используя только изображения с бортовых камер робота. Однако даже лучшие модели могут обрабатывать лишь несколько изображений одновременно. … Читать далее