Astrobee учится доставлять мягкие грузы: Симулятор с открытым кодом воссоздает реальные задачи МКС
Astrobee — это свободно летающая роботизированная система, разработанная NASA, состоящая из трёх кубических роботов. 🚀 Первоначально она создавалась для помощи астронавтам на МКС, автоматизируя их рутинные задачи. Однако у системы есть проблема: робот плохо справляется с деформируемыми объектами, например, с грузовыми мешками, которые используются на станции. Учёные из Стэнфорда, Кембриджа и NASA Ames разработали Pyastrobee … Читать далее