Есть работы, для которых человеческое тело просто не предназначено. Разгрузка грузовиков и транспортных контейнеров — это повторяющаяся, изнурительная задача, из-за которой уровень травматизма на складах более чем в два раза превышает средний по стране.
Компания Pickle Robot хочет, чтобы её машины выполняли тяжёлую работу. Однорукие роботы компании автономно разгружают прицепы, поднимая коробки весом до 23 кг и помещая их на бортовые конвейерные ленты на складах всех типов.
Название компании — дань уважения The Apple Computer Company — намекает на амбиции основателей Эй Джей Мейера (AJ Meyer), Арианы Айзенштейн (Ariana Eisenstein) и Дэна Палуски (Dan Paluska). Они хотят сделать компанию технологическим лидером в области автоматизации цепочки поставок.
Как роботы помогают на складах
Роботы компании Pickle Robot сочетают генеративный искусственный интеллект и алгоритмы машинного обучения с датчиками, камерами и программным обеспечением для машинного зрения, чтобы ориентироваться в новых условиях с первого дня и со временем улучшать производительность. Большая часть оборудования компании адаптирована от промышленных партнёров. Например, руку можно узнать по линиям сборки автомобилей, хотя вы, возможно, не видели её ярко-зелёного цвета.
Компания уже работает с такими клиентами, как UPS, Ryobi Tools и Yusen Logistics, чтобы облегчить работу складских работников, освободив их для решения других проблем в цепочке поставок.
«Люди действительно хорошо решают нестандартные задачи, а роботы — нет, — говорит Палуска. — Как робот, который действительно хорош в выполнении рутинных, повторяющихся задач, может взаимодействовать с людьми для решения большего количества задач? Человеческие тела и разум настолько адаптивны, способ восприятия и реагирования на окружающую среду настолько адаптивны, и роботы не заменят этого в ближайшее время. Но мы можем избавиться от большого количества рутинной работы».
Поиск задач для роботов
Мейер и Айзенштейн специализировались в области компьютерных наук и электротехники в MIT, но они не работали вместе до окончания учёбы, когда Мейер основал технологическую консалтинговую компанию Leaf Labs, которая специализируется на создании встроенных компьютерных систем для таких вещей, как роботы, автомобили и спутники.
«Куча друзей из MIT работала в этом магазине, — вспоминает Мейер, отмечая, что компания всё ещё работает сегодня. — Ари работала там, Дэн консультировал, и мы работали над некоторыми крупными проектами. Мы были основной командой разработчиков программного обеспечения и цифрового дизайна в рамках проекта Ara — смартфона для Google, и мы работали над множеством интересных государственных проектов. Это была настоящая компания для детей из MIT. Но прошло 10 лет, и мы подумали: „Мы занялись этим не для того, чтобы заниматься консалтингом. Мы занялись этим, чтобы делать роботов“».
Когда Мейер окончил учёбу в 2009 году, такие проблемы, как ловкость роботов, казались непреодолимыми. К 2018 году развитие алгоритмических подходов, таких как нейронные сети, привело к значительному прогрессу в области роботизированной манипуляции и навигации.
Чтобы выяснить, какую проблему решить с помощью роботов, основатели общались с людьми из таких разных отраслей, как сельское хозяйство, приготовление пищи и гостиничный бизнес. В какой-то момент они начали посещать логистические склады, взяв с собой секундомер, чтобы увидеть, сколько времени требуется работникам для выполнения различных задач.
«В 2018 году мы пришли на склад UPS и наблюдали, как 15 парней разгружают грузовики во время ночной смены зимой, — вспоминает Мейер. — Мы поговорили со всеми, и ни один человек не проработал там больше 90 дней. Мы спросили: „Почему нет?“ Они посмеялись над нами. Они сказали: „Вы пробовали выполнять эту работу раньше?“»
Оказывается, текучесть кадров на складах — одна из самых больших проблем отрасли, ограничивающая производительность, поскольку менеджеры постоянно борются с наймом, адаптацией и обучением сотрудников.
Развитие компании
Основатели привлекли посевное финансирование и создали роботов, которые могли сортировать коробки, потому что это была более простая задача, которая позволила им работать с такими технологиями, как захваты и сканеры штрихкодов. Их роботы в конце концов заработали, но компания росла недостаточно быстро, чтобы быть прибыльной. Хуже того, у основателей были проблемы с привлечением денег.
«У нас отчаянно не хватало денег, — вспоминает Мейер. — Поэтому мы подумали: „Зачем тратить наш последний доллар на разминку?“»
На исходе денег основатели создали робота, который мог надёжно разгружать грузовики в течение примерно 20 секунд за один раз, и разместили видео с ним на YouTube. Сотни потенциальных клиентов связались с ними. Интерес был достаточным, чтобы привлечь инвесторов обратно на борт, чтобы поддержать компанию.
Компания провела пилотный проект своей первой системы разгрузки в течение года с одним из клиентов в пустыне Калифорнии, избавив человеческих работников от разгрузки транспортных контейнеров, температура в которых летом может достигать 130 градусов. С тех пор компания расширила своё присутствие среди многочисленных клиентов и завоевала популярность среди сторонних логистических центров по всей территории США.
Технические детали
Рука робота компании изготовлена немецким гигантом в области промышленной робототехники KUKA. Роботы установлены на специальной мобильной базе с бортовой вычислительной системой, чтобы они могли автономно перемещаться к докам и корректировать своё положение внутри прицепов во время подъёма. На конце каждой руки установлен вакуумный захват, который цепляется за упаковки и перемещает их на бортовой конвейер.
Роботы компании могут поднимать коробки размером от 5-дюймовых кубов до коробок размером 24 на 30 дюймов. Они могут разгружать от 400 до 1500 ящиков в час в зависимости от размера и веса. Компания дорабатывает предварительно обученные модели генеративного искусственного интеллекта и использует несколько небольших моделей, чтобы робот бесперебойно работал в любых условиях.
Компания также разрабатывает программную платформу, которую можно интегрировать с оборудованием сторонних производителей, от человекоподобных роботов до автономных вилочных погрузчиков.
«Наша ближайшая дорожная карта продукта — это погрузка и разгрузка, — говорит Мейер. — Но мы также надеемся соединить эти сторонние платформы. Другие компании также пытаются соединить роботов. Что значит для робота, разгружающего грузовик, поговорить с роботом, укладывающим поддоны, или для погрузчика поговорить с дроном учёта запасов? Смогут ли они выполнить работу быстрее? Я думаю, что появится большая сеть, в рамках которой нам нужно будет координировать действия роботов и автоматизацию по всей цепочке поставок — от шахт до заводов и до вашей входной двери».
«Почему бы не мы?»
В офисе компании Pickle Robot в Чарльстауне, штат Массачусетс, работает около 130 человек. Стандартный — если зелёный — офис уступает место складу, где роботы компании можно увидеть загружающими коробки на конвейерные ленты вместе с человеческими работниками и производственными линиями.
Этим летом компания Pickle будет наращивать производство новой версии своей системы, а после этого планирует приступить к разработке двурукого робота.
«Мой руководитель в Leaf Labs однажды сказал мне: „Никто не знает, что он делает, так почему бы не мы?“ — говорит Айзенштейн. — Я всегда помню об этом. Мне очень повезло, что я смогла поработать с таким количеством талантливых и опытных людей в своей карьере. Все они привносят свои навыки и понимание. Это огромная возможность — и это единственный способ сделать что-то настолько сложное, как то, что мы делаем».
В будущем компания видит множество других задач, которые её машины могут решить с помощью роботов.
«Мы начали не с того, что сказали: „Давайте загрузим и разгрузим грузовик“, — говорит Мейерс. — Мы сказали: „Что нужно для того, чтобы сделать отличный бизнес по производству роботов?“ Разгрузка грузовиков — это первая глава. Теперь мы создали платформу для создания следующего робота, который поможет с большим количеством задач, начиная со складов, а затем, в конечном итоге, в производстве, розничной торговле и, надеюсь, во всей цепочке поставок».
1. Какие задачи выполняют роботы компании Pickle Robot на складах?
Роботы компании Pickle Robot автономно разгружают прицепы, поднимая коробки весом до 23 кг и помещая их на бортовые конвейерные ленты на складах всех типов.
2. Какие технологии и алгоритмы используются в роботах компании Pickle Robot для улучшения их производительности?
В роботах компании Pickle Robot используются генеративный искусственный интеллект и алгоритмы машинного обучения в сочетании с датчиками, камерами и программным обеспечением для машинного зрения. Это позволяет роботам ориентироваться в новых условиях и со временем улучшать производительность.
3. Какие проблемы на складах решает внедрение роботов компании Pickle Robot?
Внедрение роботов компании Pickle Robot решает несколько проблем на складах, включая снижение уровня травматизма среди работников, улучшение производительности и снижение текучести кадров. Роботы освобождают работников от рутинной и тяжёлой работы, позволяя им сосредоточиться на более сложных задачах.
4. Какие факторы способствовали развитию компании Pickle Robot и её успеху на рынке?
Развитие компании Pickle Robot и её успех на рынке были обусловлены несколькими факторами, включая амбиции основателей, их опыт в области компьютерных наук и электротехники, а также привлечение посевного финансирования. Основатели также уделяли внимание разработке роботов, способных решать конкретные задачи на складах, что позволило им привлечь внимание потенциальных клиентов и инвесторов.
5. Какие планы у компании Pickle Robot на будущее?
Компания Pickle Robot планирует наращивать производство новой версии своей системы разгрузки, а затем приступить к разработке двурукого робота. В будущем компания видит множество других задач, которые её машины могут решить с помощью роботов, включая производство, розничную торговлю и всю цепочку поставок.