На прошлой неделе команда разработчиков робототехники NVIDIA выпустила Jetson Thor, который включает в себя Jetson AGX Thor Developer Kit и модуль Jetson T5000. Это стало важной вехой в разработке робототехники для реальных условий с использованием искусственного интеллекта. Jetson Thor создан как суперкомпьютер для физического ИИ и объединяет генеративные рассуждения и мультимодальную обработку данных датчиков для обеспечения логического вывода и принятия решений в периферийных условиях.
Основные архитектурные характеристики
Вычислительная производительность
Jetson Thor обеспечивает до 2 070 терафлопс (TFLOPS) вычислений искусственного интеллекта с помощью GPU на базе Blackwell — это скачок в 7,5 раз по сравнению с предыдущей платформой Jetson Orin. Такая производительность достигается при энергопотреблении в 130 ватт, с возможностью настройки работы до 40 Вт, что обеспечивает баланс между высокой пропускной способностью и энергоэффективностью — примерно в 3,5 раза лучше, чем у Orin.
Архитектура вычислений
В основе Jetson Thor лежит 2560-ядерный GPU Blackwell с 96 тензорными ядрами пятого поколения и поддержка Multi-Instance GPU (MIG), что позволяет гибко распределять ресурсы GPU для параллельных рабочих нагрузок. Дополняет это 14-ядерный процессор Arm® Neoverse-V3AE с 1 МБ L2 на ядро и 16 МБ общего кэша L3.
Память и ввод-вывод
Платформа включает 128 ГБ памяти LPDDR5X на 256-битной шине с пропускной способностью 273 ГБ/с. Возможности хранения включают слот NVMe M.2 ёмкостью 1 ТБ, а также HDMI, DisplayPort, несколько USB, Gigabit Ethernet, разъёмы CAN и QSFP28 для подключения до четырёх линий 25 GbE — это важно для обработки данных датчиков в реальном времени.
Программная экосистема для физического ИИ
Jetson Thor поддерживает комплексный программный стек NVIDIA, адаптированный для робототехники и физического ИИ:
* Isaac (GR00T) для генеративных рассуждений и управления гуманоидами.
* Metropolis для визуального ИИ.
* Holoscan для обработки данных датчиков в реальном времени и передачи данных по Ethernet (Holoscan Sensor Bridge).
Эти компоненты позволяют одной системе-на-модуле выполнять мультимодальные рабочие процессы ИИ — зрение, язык, управление действиями — без необходимости выгрузки или объединения нескольких чипов.
Определение «физического ИИ» и его значение
Генеративные рассуждения и мультимодальная обработка
Физический ИИ сочетает в себе восприятие, рассуждения и планирование действий. Jetson Thor позволяет роботам «моделировать возможные последовательности, предвидеть последствия и генерировать как планы высокого уровня, так и стратегии низкоуровневого движения», обеспечивая адаптивность, подобную человеческому мышлению. Поддерживая логический вывод в реальном времени на основе языковых и визуальных данных, он превращает роботов из простых автоматов в универсальных агентов.
Применение
Роботы могут лучше ориентироваться в непредсказуемой среде, манипулировать объектами или следовать сложным инструкциям без переобучения. Варианты использования охватывают производство, логистику, здравоохранение, сельское хозяйство и многое другое.
Доступ для разработчиков и цены
* Jetson AGX Thor Developer Kit: цена 3 499 долларов, в настоящее время в общем доступе.
* Производственные модули Jetson T5000: доступны через партнёров NVIDIA, цена за единицу составляет около 2 999 долларов при заказе от 1 000 штук.
Предварительные заказы предполагают более широкую доступность в ближайшее время, ориентированную как на исследовательские, так и на коммерческие экосистемы робототехники.
Заключение
NVIDIA Jetson Thor представляет собой поворотный момент в вычислениях для робототехники — встраивание серверного уровня, мультимодального логического вывода и возможностей рассуждения в рамках одного модуля с ограниченным энергопотреблением. Сочетание 2 070 FP4 TFLOPS, высокоэффективной конструкции, расширенных возможностей ввода-вывода и надёжного программного стека позиционирует его как фундаментальную платформу для следующего поколения систем физического ИИ. Благодаря раннему внедрению среди известных разработчиков робототехники и доступности, Jetson Thor приближает к реальности концепцию адаптивных агентов искусственного интеллекта в реальных условиях.
1. Какие ключевые архитектурные характеристики делают Jetson Thor выдающимся решением для робототехники?
Ответ: Jetson Thor выделяется благодаря своей вычислительной производительности до 2 070 терафлопс (TFLOPS) с помощью GPU на базе Blackwell, энергоэффективности и гибкости в распределении ресурсов GPU через Multi-Instance GPU (MIG). Кроме того, платформа оснащена 14-ядерным процессором Arm® Neoverse-V3AE и 128 ГБ памяти LPDDR5X, что обеспечивает высокую производительность и эффективность при работе с данными.
2. Какие программные компоненты поддерживают Jetson Thor в контексте физического ИИ?
Ответ: Jetson Thor поддерживает комплексный программный стек NVIDIA, адаптированный для робототехники и физического ИИ, включая Isaac (GR00T) для генеративных рассуждений и управления гуманоидами, Metropolis для визуального ИИ и Holoscan для обработки данных датчиков в реальном времени и передачи данных по Ethernet.
3. Каковы потенциальные применения Jetson Thor в различных отраслях?
Ответ: Jetson Thor может быть использован в производстве, логистике, здравоохранении, сельском хозяйстве и других отраслях. Роботы, оснащённые Jetson Thor, могут лучше ориентироваться в непредсказуемой среде, манипулировать объектами или следовать сложным инструкциям без переобучения.
4. Какие преимущества предлагает Jetson Thor по сравнению с предыдущей платформой Jetson Orin?
Ответ: Jetson Thor предлагает значительное улучшение производительности по сравнению с предыдущей платформой Jetson Orin, обеспечивая до 2 070 TFLOPS вычислений искусственного интеллекта, что в 7,5 раз больше, чем у Orin. При этом энергопотребление составляет всего 130 ватт, что обеспечивает баланс между высокой пропускной способностью и энергоэффективностью.
5. Какова цена Jetson AGX Thor Developer Kit и производственных модулей Jetson T5000?
Ответ: Jetson AGX Thor Developer Kit стоит 3 499 долларов и доступен в общем доступе. Производственные модули Jetson T5000 доступны через партнёров NVIDIA, цена за единицу составляет около 2 999 долларов при заказе от 1 000 штук.