Прыгать на ходуле не так просто, как кажется, а на первый взгляд это и вовсе кажется сложным. Однако инженеры-робототехники, похоже, решили ряд проблем и создали прыгающего робота.
Их робот, который меньше человеческого большого пальца, может передвигаться по льду, мокрым поверхностям и неровному грунту. Он даже может прыгать по динамически наклоняющейся поверхности.
Секрет такой ловкости — в единственной пружинящей ноге, которая постоянно отталкивает робота от земли, как ходуля, и в четырёх взмахивающих крыльях, которые обеспечивают подъёмную силу и позволяют ему оставаться в вертикальном положении.
В верхней точке траектории полёта робот оценивает положение места посадки и вычисляет скорость отрыва для следующего прыжка. Взмахивая крыльями, он корректирует ориентацию, чтобы удариться о землю под правильным углом и двигаться с нужной скоростью и в нужном направлении.
Маленькая машина может подпрыгивать примерно на 20 см и перемещаться вбок со скоростью около 30 см в секунду. Благодаря лёгкому весу (менее 1 грамма) и отличной энергоэффективности, по словам её создателей, она может нести груз примерно в 10 раз больше, чем летающий робот аналогичного размера.
Хотя в настоящее время конструкция зависит от внешнего источника энергии, полученные результаты обещают перспективы для будущих автономных прыгающих роботов размером с насекомое.
«Оснастить робота аккумуляторами, схемами и датчиками стало гораздо проще, когда речь идёт о прыгающем роботе, а не о летающем», — говорит Йи-Сюань (Немо) Сяо из Массачусетского технологического института в США, соавтор статьи, описывающей робота в журнале Science Advances.
«Мы надеемся, что однажды этот робот выйдет из лаборатории и будет полезен в реальных ситуациях».
Возможно, крошечные прыгающие роботы однажды смогут проникать в труднодоступные для своих более крупных собратьев места, например, в разрушенные здания.
Добавить комментарий