2025 год доказал, что роботы-гуманоиды здесь, чтобы остаться. И падать…
Технологические компании коллективно тратят миллиарды, чтобы воплотить в реальность извечную научно-фантастическую тему роботов-гуманоидов общего назначения. Пока что эти грандиозные усилия в основном приводили к постановочным выступлениям, неубедительным демонстрациям и множеству падений. Если роботы-гуманоиды когда-нибудь станут по-настоящему полезными для обычных людей, 2025 год могут запомнить как год, когда они пытались — и не смогли — научиться ползать.
Падения роботов — это не совсем новое явление. Видеозаписи, на которых инженеры-робототехники бьют, сбивают с ног и всячески мучают ранних прямоходящих роботов, годами набирают вирусную популярность. Но теперь более блестящие преемники этих машин выходят из лабораторий и попадают в реальный мир, окружённые реальными людьми. Возникающие в результате падения и аварии — это неотразимое топливо для публики, которая одновременно скептически относится к будущему, которое предвещают эти неуклюжие роботы, и в то же время несколько напугана им. Тем временем инженеры по-прежнему твёрдо верят, что все эти кувырки — это просто часть процесса сбора полезных данных из реального мира.
Тем временем этот живой научный эксперимент создаёт несколько неоспоримо забавных моментов. Вот несколько случаев, когда роботы-гуманоиды падали на публике в этом году.
**Россия встречает своего соперника: гравитацию**
Россия представила своего нового робота-гуманоида AIdol в Москве, и он тут же рухнул.
Большинство людей знакомы с ощущением волнения перед сценой, но этот робот-гуманоид от российской технологической фирмы AIDOL воплотил в жизнь некоторые из этих худших опасений. В ноябре робот (также называемый AIDOL) шёл, точнее, шагал, по подиуму в Москве. Почти сразу его лицо исказилось, и стало ясно, что что-то не так. AIDOL успел коротко помахать толпе из примерно 50 репортёров, прежде чем его колени подогнулись, и он рухнул на пол. Пара людей-помощников, которые стояли позади AIDOL, быстро выскочила на сцену и вытащила опозоренную машину.
В заявлении, опубликованном в The New York Times, представитель AIDOL сказал, что компания «озадачена удивлением вокруг этой ситуации в СМИ». Организаторы утверждали, что проблема была связана с проблемами калибровки робота и неожиданными «проблемами с освещением».
«Несмотря на наши размеры, мы считаем, что наша работа в настоящее время является одной из самых передовых в России в этой области и вполне сопоставима с ведущими международными усилиями», — говорится в заявлении компании, опубликованном в The New York Times.
**Tesla’s Optimus совершает сомнительный кульбит**
Tesla не раз демонстрировала неудачные или сомнительные публичные демонстрации (мы смотрим на тебя, разбитое окно Cybertruck), но эта может стать лучшей. Ранее в этом месяце компания продемонстрировала своих двуногих роботов Optimus на всплывающем мероприятии, связанном с Art Basel Miami во Флориде. Всего четыре года назад Optimus был буквально человеком в костюме. С тех пор его усовершенствовали, чтобы он мог ласкать яйца, но в декабре у него был неловкий момент. Optimus был заснят на видео, когда он опрокидывал несколько пластиковых бутылок с водой, прежде чем поднять руки над головой и упасть назад. Люди рядом с человеком, записывающим видео, издают мрачное «о-о-о», прежде чем спина Optimus ударяется о землю.
Но история может быть более чем неудачным промахом. Журналисты и комментаторы, анализирующие видео, отметили, что движение, помимо того, что было смешным, также соответствовало движению человека, снимающего VR-гарнитуру. Это примечательно, потому что некоторые производители роботов-гуманоидов используют людей в VR-гарнитурах для дистанционного управления роботами, что делает их способными выполнять задачи, которые они ещё не могут выполнять автономно. Tesla признала, что управляла Optimus во время прошлых мероприятий.
**Китайские игры с человекоподобными роботами были шатким беспорядком**
Китайские правительственные чиновники не стеснялись в своих желаниях ускорить развитие робототехники в стране. В рамках этой инициативы ведущие компании и университеты страны организовали ряд громких публичных мероприятий в этом году, призванных продемонстрировать их возможности в области человекоподобных роботов. Ни одно из них не вызвало столько ажиотажа, как так называемые Человекоподобные роботизированные игры в августе. В этом соревновании в стиле Олимпийских игр, в котором участвовали 500 роботов, проводились соревнования по кикбоксингу, футболу, гонкам и другим видам спорта.
Что на самом деле произошло, так это множество спотыканий, падений и неспособности даже сдвинуться с места. Одному из гоночных роботов, по сообщениям, пришлось сойти с дистанции после того, как у него отвалилась голова. Вскоре после этого другой робот, идущий по подиуму в модной шляпе, помахал толпе, а затем тут же упал лицом в светящийся шар.
**Боевые роботы-гуманоиды падают на пол во время первого боксёрского матча**
Соревнования были, по сути, провалом. Но они были не первыми громкими случаями, когда китайские роботы-гуманоиды провалились на публике. Месяцами ранее, в мае, производитель роботов Unitree транслировал то, что он назвал первым в мире боксёрским поединком между человекоподобными роботами. В этом событии участвовали четыре робота-гуманоида высотой 4,3 фута, оснащённые боксёрскими перчатками, которые сражались друг с другом в турнире. В отличие от некоторых роботов, участвовавших в Человекоподобных играх, эти роботы были дистанционно управляемы инженерами.
Однако инженеры не смогли контролировать неустойчивое положение роботов. В одном из самых запоминающихся моментов мероприятия робот в розовом шлеме по имени Silk Artisan упал на пол, сделав шпагат, после того, как не смог нанести боковой удар своему оппоненту AI Strategist. Пока камеры работали, AI Strategist зашагал вперёд, переступил через тело Silk Artisan и насмешливо помахал руками — только чтобы внезапно споткнуться о своего упавшего противника.
**Пожалуйста, сделайте так, чтобы это стало вирусным, чтобы я мог оплатить ремонт**
Наш робот-гуманоид ДеРЭК полностью потерял рассудок.
Следующий пример не совсем соответствует определению падения, но определённо показывает, что гуманоид работает не так, как предполагалось. Если только намерением не было воссоздать что-то из «Экзорциста». Робот, созданный американской компанией по производству роботов-гуманоидов REK, яростно размахивает руками. Наблюдатели в социальных сетях интерпретировали эти движения как яростные попытки вырваться из упряжи. Видео сразу же подхватили более широкие СМИ, включая Real Time With Bill Maher, как пример худшего предупреждения научной фантастики, которое сбылось.
**Агроробот бросается на пожилую женщину на фестивале фонарей**
В феврале китайская компания Unitree демонстрировала своего робота H1 во время фестиваля фонарей в Тайшане, провинция Гуандун. Робот приблизился к большой толпе на открытом воздухе, а затем, по-видимому, агрессивно бросился на пожилого человека, стоящего непосредственно за барьером. Резкое движение почти напоминало злого человека, надувающего грудь на кого-то в баре, если бы этот же агрессивный парень затем неуклюже споткнулся о собственные ноги.
**Неуклюжий робот, направляющийся на автомобильные заводы, изо всех сил пытается поднять упавшее бельё**
Возможно, самым разрекламированным из всех роботов-гуманоидов, попавших в заголовки новостей, является тот, которого разрабатывает Figure AI, стартап, поддерживаемый такими технологическими тяжеловесами, как Джефф Безос, Microsoft, Nvidia и Intel. Компания утверждает, что её машины в конечном итоге будут выполнять домашние и промышленные задачи с точностью, сопоставимой с человеческой. В отличие от других гуманоидов, его робот не выглядит так, будто спешит найти туалет, когда идёт. Единственное, с чем он всё ещё явно борется: базовая стирка.
Несмотря на эти неудачи, робототехники уже работают над решениями. Используя модель обучения с подкреплением, исследователи из Disney Research в Цюрихе разработали новую систему, которая научила тестового робота падать таким образом, чтобы минимизировать ущерб. Для этого робота поместили в виртуальную симуляцию, где он падал тысячи раз во всех мыслимых положениях. ИИ вознаграждался каждый раз, когда приземлялся таким образом, чтобы минимизировать воздействие от падения. В конце концов, робот усвоил новый, более безопасный протокол приземления. Они проверили это в реальных условиях, намеренно споткнувшись о робота палкой, чтобы заставить его упасть с разных углов. После долгого дня кувырков робот не показал признаков заметного повреждения и продолжал работать как положено. Результаты исследования были опубликованы на сервере препринтов arXiv.