Новый уровень симбиотического вождения в BMW: Hands-Off управление в BMW iX3

Компания BMW преодолела важный этап на пути к новому поколению систем помощи водителю. Теперь она первая в Германии получила международное одобрение в соответствии с Правилами ООН № 171 (DCAS — системы помощи водителю). Первой моделью, которая выиграет от этого, стал новый BMW iX3 — открытие линейки Neue Klasse.

DCAS и почему это важно

DCAS — это международное регулирование, которое определяет, как должны вести себя передовые системы помощи водителю, особенно когда они позволяют водителю убрать руки с руля на длительное время. Оно устанавливает правила мониторинга водителя, ограничения системы, резервирование и предсказуемость поведения системы.

Одобрение BMW в соответствии с Правилами ООН R171 означает, что новый помощник на автомагистралях BMW прошёл проверку по строгому глобальному стандарту и готов к более широкому внедрению на нескольких рынках, признающих правила ЕЭК ООН.

Инженеры BMW описывают цель очень просто: водитель должен оставаться вовлечённым, система должна оставаться управляемой в любое время, и её поведение должно быть воспроизводимым — никаких сюрпризов, никакого поведения «чёрного ящика». Первой серийной моделью, созданной с учётом этих правил, стал новый BMW iX3.

Hands-Off до 130 км/ч — но с серьёзным резервированием

С активированным новым помощником на автомагистрали (или шоссе) iX3 позволяет управлять без помощи рук до 130 км/ч на подходящих автомагистралях. Водитель всё равно должен быть внимательным и готовым вмешаться, но система берёт на себя непрерывное рулевое управление и контроль скорости.

Под капотом происходит нечто большее, чем просто сенсор касания руля и одна передняя камера. Инженер подробно рассказал о стеке:
* Нагретая основная камера, обращённая вперёд, за стеклом.
* Четыре камеры кругового обзора, которые теперь используются для проверки полосы движения и мониторинга окружающей среды (не только для парковки).
* Данные о карте в высоком разрешении.
* Высокоточный GPS, который точно знает, на какой дороге находится автомобиль.

Если окружающая среда слишком сложна — извилистые сельские дороги, хаотичное смешанное движение, высокий риск пешеходов — система просто не активируется.

Камера для мониторинга водителя — и видит больше

Одно из заметных изменений в салоне iX3 — камера для мониторинга водителя. В более ранних моделях BMW она располагалась за рулём, иногда частично блокировалась в зависимости от положения руля. В iX3 она перемещается прямо под зеркалом заднего вида. Отсюда у неё гораздо более широкое поле зрения. Она может видеть ваши глаза, положение головы и даже осанку.

Функция понятна: если вы слишком долго не смотрите на дорогу, функция управления без помощи рук не включится или отключится. Эта камера вместе с резервированием датчиков и чётко определёнными ограничениями системы — вот что делает возможным одобрение DCAS.

Автомагистраль, шоссе, город: разные названия, одна идея

BMW также упорядочивает структуру наименований, которая будет немного отличаться в зависимости от рынка. В Германии система запускается как «Помощник по автомагистрали и городу», в Великобритании она также называется «Помощник по автомагистрали и городу», но с учётом местной терминологии, в то время как на таких рынках, как США, ожидается, что она будет называться «Помощник по шоссе и городу».

В iX3 есть два основных уровня:
* Базовая настройка, стандартная для автомобиля, уже включает адаптивный круиз-контроль и базовое удержание полосы движения в том, что BMW называет своим «пакетом плюс». Это уже позволяет более расслабленно управлять автомобилем в дальних поездках.
* На вершине находится опция Highway & City Assistant, которая стоит около 1400 евро в Германии при запуске и открывает возможности управления без помощи рук, активного изменения полосы движения и расширенных городских функций, таких как обнаружение светофора и автоматическое трогание с места.

Каждый iX3 уже поставляется с полным набором аппаратного обеспечения — все камеры, датчики и вычислительная мощность находятся в автомобиле с первого дня. Если клиент решит включить Highway & City Assistant позже, его можно активировать в цифровом виде через интернет-магазин автомобиля.

Симбиотическое вождение: что это?

Традиционные системы помощи часто ведут себя как хрупкие режимы: коснитесь тормоза или руля, и вам придётся всё делать самому. BMW хочет отойти от этого. С BMW Symbiotic Drive iX3 позволяет водителю вносить небольшие корректировки рулевого управления или торможения без отключения помощи.

Три способа сменить полосу движения

Смена полосы движения — ещё одна область, где BMW позволяет вам сочетать человеческое намерение с автоматизированным выполнением. Как только помощник активирован и условия соблюдены, вы можете инициировать смену полосы тремя способами:
* Классический метод — использовать рычажок указателя поворота, как обычно. Автомобиль проверяет окрестности, подтверждает путь и выполняет манёвр.
* Второй метод использует подтверждение взглядом. Когда система предлагает сменить полосу движения — например, на автомагистрали или на съезде, — вы просто смотрите в соответствующее боковое зеркало. Взгляд интерпретируется как ваше одобрение, и автомобиль выполняет манёвр, оставаясь в режиме помощника на всём протяжении съезда.
* Третий метод — это едва заметное рулевое усилие. Крошечного толчка, всего в несколько миллиметров на руле, в сочетании с проверкой зеркала достаточно, чтобы инициировать смену полосы движения. Из салона движение почти незаметно, но система распознаёт его как намерение.

Городской помощник и светофоры: остановка на красный, движение на зелёный

Одобрение DCAS в первую очередь касается использования на автомагистралях, но BMW также расширяет набор вспомогательных функций для городских условий под брендом City Assistant. При запуске в Германии iX3 сможет распознавать светофоры, автоматически останавливаться на красный и трогаться снова, когда свет станет зелёным — при условии, что водитель следит за дорогой.

Ограничения скорости, смещения и реальность регулирования

Одна из областей, где регулирование чётко видно, — это управление скоростью. В соответствии с DCAS BMW не разрешается позволять водителю постоянно сохранять смещение выше установленного, когда используется помощь без помощи рук. Поэтому система разделяет поведение. Если вы используете полный пакет Highway & City Assistant в режиме hands-off, вы всё равно можете временно увеличить скорость выше обнаруженного предела с помощью кнопок «плюс/минус» на руле, но автомобиль не будет запоминать это смещение навсегда. В следующий раз он вернётся к пределу.

Если вы выключите продвинутого помощника, вы снова сможете сохранить постоянные смещения, как в предыдущих моделях BMW. Это компромисс между тем, к чему привыкли водители, и тем, что позволяет регулирование.

Одно касание обратно к «классике»

BMW знает, что не каждый водитель готов к тому, чтобы за ним следили камеры или чтобы он отпускал руль на длительное время. Поэтому в iX3 есть быстрый способ вернуться к более традиционной настройке. Внутри меню есть переключатель, который отключает расширенные функции, связанные с DCAS, и оставляет вам более «классический» пакет помощи водителю: адаптивный круиз, базовое удержание полосы движения, без помощи рук, без симбиотического торможения, без автоматизации светофора.

Внедрение и что будет дальше

При запуске новый помощник на автомагистралях/шоссе и в городе будет доступен в Германии, Австрии, Италии, Франции, Бельгии, Нидерландах, Люксембурге, Швейцарии и Лихтенштейне, с дополнительными странами и функциями, которые появятся позже.

Источник