Собаки-поводыри, которые помогают людям с нарушениями зрения, — это мощное напоминание о связи, которую мы установили с нашими четвероногими спутниками. Правильно обученные рабочие собаки служат вторыми глазами и незаменимыми помощниками, предлагая уникальную способность помогать своим хозяевам избегать опасностей и уверенно ориентироваться в мире.
Но у собак-поводырей есть ограничения. Хотя это может быть неочевидно для любителей собак, эти животные могут доставлять неудобства некоторым владельцам с ограниченными возможностями. Как живые существа, они требуют постоянного ухода и кормления, что может быть непосильно для некоторых людей физически или финансово.
Хотя многие люди формируют крепкие связи со своими собаками-поводырями, другие рассматривают их скорее как инструменты — инструменты, которые линяют и ходят в туалет. Хорошо обученные собаки-поводыри могут стоить более 50 000 долларов, что делает их недоступными для многих, кто мог бы извлечь из них пользу.
Именно поэтому концепция роботизированной «собаки» может показаться весьма привлекательной. Эти роботизированные собаки-поводыри, которые в течение многих лет тестировались различными университетами, могли бы предложить многие из тех же преимуществ, что и настоящие собаки, без необходимости постоянного ухода.
Как должны выглядеть такие роботы?
Этот вопрос был в центре внимания исследовательской группы в Технологическом институте Джорджии, которая работает над созданием оптимальной платформы для роботизированной собаки-поводыря. Их решение, изложенное в препринте, — это робот, который похож на собаку, но без милой пушистости, которая привлекает толпы, жаждущие погладить его или сделать селфи.
Профессор школы интерактивных вычислений Технологического института Джорджии Брюс Уокер сказал в интервью, опубликованном в Popular Science: «Мы работаем с людьми, которые используют собак-поводырей, [и] мы также понимаем проблемы и затраты на обучение собаки-поводыря, проблемы жизни с собакой-поводырём и возможности технологий для преодоления этих препятствий».
«Оказывается, мы можем сделать больше роботов, чем собак», — добавил он.
Предпочтения пользователей
В рамках исследования исследователи из Школы интерактивных вычислений Технологического института Джорджии опросили слепых и слабовидящих людей, чтобы понять, чего они хотят от роботизированной собаки-поводыря. В целом респонденты выразили предпочтение роботу, который напоминал бы собаку и выглядел бы доступным для общения в общественных местах. Они также подчеркнули важность чётких индикаторов (например, жилета), сигнализирующих о том, что робот является вспомогательным устройством.
Другие функции включали встроенный GPS, Bluetooth и доступные голосовые команды. Респонденты также отметили необходимость длительного времени автономной работы и способности робота автономно стыковаться и перезаряжаться.
Но респонденты чётко дали понять, что робот не должен быть неотличим от настоящей собаки. В частности, они предпочли бы текстуру тела, которая была бы мягкой, но не пушистой, и подчеркнули, что робот не должен быть настолько милым, чтобы привлекать нежелательное внимание.
В общем, участники сказали, что хотят найти баланс: робот должен быть достаточно похож на собаку, чтобы вписываться в обстановку, но не настолько, чтобы стать зрелищем.
«Многие люди сказали, что не хотят, чтобы собака выглядела слишком милой или привлекательной, потому что это привлекло бы слишком много внимания», — сказал Авивим Кохав, один из авторов статьи.
Преимущества роботизированных собак-поводырей
Даже самый продвинутый четвероногий робот, представленный на рынке сегодня, не может сравниться с врождённым чутьём настоящей собаки или её высокоразвитыми навигационными инстинктами. Тем не менее роботизированные собаки-поводыри предлагают другие преимущества. Им не нужна еда или ветеринарный уход, и они могут быть оснащены камерами на 360 градусов и встроенными системами обнаружения ИИ, которые сканируют автомобили, мусор и другие опасности.
Возможности распознавания голоса также означают, что эти роботы потенциально могут понимать гораздо больше команд, чем даже самая умная собака. Встроенные функции SOS также позволяют роботу определять, упал ли человек, и вызывать помощь.
«Преимущество робота-собаки-поводыря в том, что они могут общаться устно, в отличие от животных», — сказал доцент Технологического института Джорджии Сехун Ха в видеоинтервью, опубликованном в Popular Science. «Мы надеемся, что этот робот сможет подключиться к большим языковым моделям [LLMs] и разговаривать с людьми».
Ограничения и перспективы
Идея о роботизированной собаке-поводыре не нова и восходит к Японии конца 1970-х годов. Тот ранний прототип, который не добился коммерческого успеха, выглядел скорее как деконструированный холодильник на поводке. С тех пор многочисленные университеты и частные компании пытались разработать пригодную для использования версию.
Только в прошлом году исследователи из Университета Глазго представили «RoboGuide», четвероногого робота с искусственным интеллектом, способного ориентироваться в окружающей среде и избегать препятствий в режиме реального времени. Исследователи из Университета Массачусетса в Амхерсте работают над аналогичным проектом.
Некоторые роботы-поводыри уже находятся на грани внедрения, хотя и в ограниченном масштабе. В Китае исследователи из Школы машиностроения Шанхайского университета Цзяо Тун начали полевые испытания шестиногого робота размером с английского бульдога, который, как сообщается, может планировать маршруты и перемещаться по пробкам. Шестиногая конструкция была представлена для повышения структурной устойчивости.
Компания Glidance из США разработала автономного робота-поводыря «Glide» в форме пылесоса весом пять фунтов, который движется просто за счёт того, что пользователь толкает его вперёд. Генеральный директор Glidance Амос Миллер, который лично полагался на собак-поводырей, подытожил потенциальные преимущества роботизированных альтернатив: «Вы получаете собаку без ответственности за собаку», — сказал Миллер в интервью Popular Science.
Хотя каждая из этих конструкций имеет некоторые перспективы, они действительно полезны для людей, которые на них полагаются, только если роботы могут ориентироваться в более широких социальных средах, не привлекая ненужного внимания. Роботы, которые поражают или отвлекают, а также смущают или пугают обычного прохожего, рискуют принести больше вреда, чем пользы.
«Чтобы оказать влияние, технологии, которые мы производим, должны быть созданы с учётом потребностей общества», — сказал Уокер в заявлении. «Это целостный дизайн, учитывающий пользователей и всех людей, с которыми пользователи взаимодействуют».