Космический аппарат Европейского космического агентства (ЕКА) Jupiter Icy Moons Explorer (Juice) успешно справляется с аномалией связи, которая временно прервала контакт с Землёй. Аппарат готовится к гравитационному манёвру у Венеры 31 августа.
Проблема и её решение
1. Возникновение проблемы: 16 июля во время сеанса связи с наземной станцией возникла проблема, которая временно нарушила передачу информации о состоянии аппарата (телеметрии).
2. Действия команды: благодаря оперативным действиям команд в Европейском центре космических операций (ЕСОК) в Дармштадте, Германия, и производителя Juice — компании Airbus, связь была восстановлена вовремя для подготовки к встрече с планетой.
3. Причины и устранение: аномалия началась, когда антенна ЕКА в Себреросе, Испания, не смогла установить контакт с Juice в ожидаемое время. После исключения проблем на наземной станции команда перешла к управлению аппаратом.
Попытки связаться со станцией New Norcia также не увенчались успехом, подтвердив, что проблема была на борту. Без сигнала и телеметрии инженеры опасались, что Juice мог перейти в режим выживания — конфигурацию, которая активируется при множественных сбоях систем на борту. Однако таких сигналов обнаружено не было.
Внимание было сосредоточено на подсистеме связи. Инженеры подозревали либо смещение антенны среднего усиления Juice, либо сбой в передатчике или усилителе сигнала.
Были рассмотрены две стратегии восстановления:
* ожидание автоматического сброса аппарата через 14 дней;
* отправка команд «вслепую» в космос в направлении, где должен был находиться Juice, надеясь, что они будут приняты одной из резервных антенн низкого усиления.
Команда выбрала второй вариант, так как ожидание было неприемлемо — это могло задержать важные приготовления к пролёту мимо Венеры.
Попытки направить антенну среднего усиления обратно на Землю были безуспешны. Усилия по восстановлению продолжались почти 20 часов и включали ручное включение бортовых систем связи Juice.
В конце концов, команде удалось установить контакт с аппаратом и активировать усилитель сигнала, который увеличивает мощность сигнала, отправляемого Juice на Землю. Контакт был восстановлен, и Juice был признан в отличном состоянии.
Причина проблемы была обнаружена в программной ошибке синхронизации. Функция, которая включает и выключает усилитель сигнала, использует внутренний таймер. Этот таймер постоянно считает и перезапускается каждые 16 месяцев. Если функция использует таймер в момент его перезапуска, усилитель остаётся выключенным, и сигнал Juice слишком слаб для обнаружения с Земли.
Заключение
Несмотря на высокие ставки и техническую сложность, команда ЕКА успешно восстановила работу аппарата с минимальными нарушениями. «Это был пример командной работы под давлением», — сказала Анжела. «Благодаря спокойному и методичному подходу команды мы смогли восстановить Juice без каких-либо долгосрочных последствий для миссии».
После устранения аномалии команда Juice вернулась к подготовке к пролёту мимо Венеры. Juice пройдёт ближайшую точку к Венере в 7:28 по центральноевропейскому времени в воскресенье, 31 августа, завершив второй из четырёх запланированных гравитационных манёвров.