В недалёком будущем поиск признаков жизни на Марсе и Луне может быть связан с исследованием нового рубежа: подземных лавовых труб. Такие миссии помогут определить наиболее подходящие места для создания человеческих баз.
Чтобы проверить возможность этого, учёные испытали трёх автономных роботов в лавовой пещере на испанском острове Лансароте.
Лавовые трубы
Лавовые трубы — это глубокие подземные пещеры, образованные вулканической активностью. Они встречаются в разных частях мира, а также на Марсе и Луне. Эти пространства могут защитить от суровых условий космоса, таких как экстремальные температуры, радиация и метеоритная бомбардировка. Это означает, что в них может быть существующая жизнь, а также они могут служить идеальными местами для создания лунных и марсианских баз с участием человека.
Исследование этих труб человеком сопряжено с риском, высокими затратами и в настоящее время неосуществимо. Роботы — более безопасный и экономически эффективный вариант.
«Гетерогенная кооперативная команда роботов — это перспективный подход к исследованию внеземных лавовых пещер», — написали исследователи в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, описывающей их работу на Лансароте.
Полевые испытания
В течение 21 дня проводились полевые испытания в реальных условиях лавовой пещеры, разделённые на четыре этапа. Сначала два вездехода составили карту поверхности вокруг входа в подземную пещеру. Затем один из вездеходов запустил в отверстие оснащённый датчиками куб для создания подробной трёхмерной карты входа.
Следующий и наиболее сложный этап включал совместную автономную работу двух роботов. Меньший вездеход прикрепился к большему и начал спуск в пещеру. Затем он открепился и продвинулся на 235 метров вглубь пещеры, создавая трёхмерную карту по мере движения.
Хотя испытания прошли успешно, перед тем как роботы смогут исследовать лунные или марсианские пещеры, необходимо решить ряд задач. Например, производительность проникающего в грунт радара была снижена из-за влаги в тестовой среде, а также были некоторые ограничения картографирования из-за помех датчиков и отсутствия достоверных данных. Кроме того, достижение полной автономной навигации внутри пещеры остаётся серьёзной задачей.
Но, несмотря на эти ограничения, исследование приближает нас к возможности поиска мест вдали от Земли, где люди однажды смогут жить. Технология также может помочь нам в нашем давнем стремлении выяснить, одиноки ли мы в нашей Солнечной системе.
© 2025 Science X Network
Больше из раздела Астрономия и астрофизика.