Футурологи, возрадуйтесь! Робот-помощник по дому в стиле Рози из «Джетсонов» может наконец стать реальностью — правда, выглядит он совсем не так, как вы могли ожидать. На самом деле устройство больше напоминает швабру и ведро уборщика.
Хотя робот и не красавец, исследователи из Института профессиональных технологий промышленного парка Сучжоу и университета Сяань Цзяотун-Ливерпуль в Китае говорят, что их разработка может автономно объезжать большую мебель и детей. Она даже может подбирать разбросанные игрушки и перебирать вонючие носки — по крайней мере, иногда.
Исследователи, стоящие за созданием крупногабаритного аналога Roomba, называют его «переломным моментом».
«Этот робот разработан как всеобъемлющий помощник для семьи, способный выполнять задачи, которые делают повседневную жизнь более удобной и приятной», — заявил исследователь Бинцзе Сюй в официальном заявлении. «От подбора игрушек до поиска предметов — он может работать с широким спектром предметов, точно и бережно».
Исследователи говорят, что их робот может автономно перемещаться по дому, не натыкаясь на предметы.
Как устроен робот
Исследователи подробно описали свои выводы на этой неделе в журнале Robot Learning. По их мнению, крупные роботы-помощники обычно делятся на две категории: сервисные и бытовые. Сервисные роботы — это широкий термин, который охватывает множество роботов, уже используемых в производстве и логистике. Бытовые роботы, напротив, всё ещё находятся на ранней стадии развития.
Чтобы создать «умного домашнего робота, предназначенного для помощи семье», исследователи разработали машину, состоящую из шести частей:
* камера глубины;
* подвижное шасси;
* роботизированные руки;
* гибкие захваты;
* подъёмная платформа;
* цифровой экран.
Робот перемещается с помощью трёхколёсной системы. Два колеса (каждое с независимым управлением) отвечают за рулевое управление, а третье обеспечивает баланс. «Глаза» робота — это камера восприятия глубины в сочетании с системой распознавания объектов YOLOv11. Датчик 2D Lidar помогает роботу создавать цифровую карту окружающей среды. Это позволяет ему избегать препятствий, но также означает, что робот может эффективно работать только в средах, которые уже были картографированы.
Исследователи решили напечатать руки робота на 3D-принтере, частично чтобы уменьшить количество используемого металла. Это привело к более лёгкому дизайну в целом. Для захватов они использовали мягкие, гибкие материалы, которые могли бы обращаться с предметами более деликатно. Каждая рука-захват оснащена человекоподобными, выдвигающимися пальцами, которые могут приспосабливаться для захвата предметов различных размеров.
Во время испытаний исследователи говорят, что робот успешно идентифицировал и подбирал различные предметы домашнего обихода, включая миску, сумочку, книгу и плюшевого мишку. Важно, что он мог обращаться с предметами «точно и бережно». В конце концов, нет никакого смысла в том, чтобы иметь робота, который может только брать вещи и превращать ваши ценные вещи в пыль.
Пользователи могут взаимодействовать с роботом либо через его цифровой экран, расположенный в области «головы», либо, более органично, через голосовые команды. Исследователи говорят, что оснастили машину алгоритмом распознавания речи, способным понимать и реагировать на основные инструкции, такие как «поверните налево» или «следуйте за мной».
Готовы ли роботы к использованию в доме?
Многочисленные коммерческие технологические компании как в Китае, так и в США в последние годы активно создают ажиотаж, утверждая, что полностью функциональные домашние роботы-помощники уже не за горами. Ранее в этом году калифорнийская робототехническая компания 1X выпустила эффектное пресс-видео, на котором её роботы-гуманоиды стоят вертикально, убирают дом и переносят бельё. Другие компании выпускали аналогичные материалы в прошлом, но часто не предоставляли подробной информации о том, как управляются эти устройства, или о надёжности роботов.
Опубликованные научные исследования о роботах-помощниках в быту, как правило, более консервативны в отношении возможностей, которые могут предоставить эти машины. Хотя представленный в статье бытовой робот, вероятно, всё ещё далёк от научно-фантастических помощников, которых многие себе представляют, он почти наверняка более точно отражает текущее состояние технологий, особенно по сравнению с расплывчатыми обещаниями таких компаний, как Tesla и Unitree.