Группа специалистов по биороботике из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка подтвердила теории о том, что летающие поссумы с чешуйчатым хвостом используют свои шипастые хвосты для удержания на скользких деревьях.
В исследовании, опубликованном в журнале Journal of the Royal Society Interface, группа создала 3D-модели хвостов летяг и проверила их трение на наклонных поверхностях с различной зернистостью наждачной бумаги.
Предыдущие наблюдения
Ранее наблюдения за летающими поссумами с чешуйчатым хвостом, обитающими в Верхнем гвинейском лесу в Гане, где много деревьев ироко со скользкой корой, позволили предположить, что их хвосты эволюционировали, чтобы помогать им лазить и удерживаться на этих деревьях. Но до сих пор такие идеи не были проверены.
Помимо перепонок между передними и задними лапами, которые помогают им оставаться в воздухе во время прыжков между деревьями, у этих поссумов есть два ряда заострённых чешуек на нижней стороне хвоста. Их уникальные хвосты отличают их от настоящих летающих белок. Помимо Ганы, этих поссумов также можно встретить в некоторых частях Либерии.
Эксперимент
Чтобы выяснить, помогают ли хвосты поссумов лазить по гладкокорым деревьям, где они обитают, исследователи провели эксперимент. Он заключался в создании 3D-моделей хвостов поссумов и последующем скольжении их по наклонным поверхностям, покрытым наждачной бумагой с различной зернистостью.
Результаты
Было обнаружено, что хвосты достигают максимальной способности сцепления, когда наждачная бумага наиболее напоминает кору дерева ироко. Это доказывает, что хвосты помогают в лазании и удержании на таких деревьях.
Цель работы — узнать больше о способностях лазить у поссумов с разными видами хвостов для использования в создании четвероногих лазающих роботов. Результаты могут оказаться полезными при разработке хвоста для роботов, который поможет сохранять равновесие, как у американских и европейских белок, а также обеспечит сопротивление скольжению по гладкокорым деревьям.