Когда люди встречают нового робота, они инстинктивно соотносят его с уже знакомым опытом — с персонажем или объектом, который становится ориентиром для их ожиданий относительно поведения робота и его возможностей. Исследования показали, что люди воспринимают формы животных как наиболее тёплые и дружелюбные. Но есть ли у роботов-животных потенциал, выходящий за рамки игрушек?
В сентябре 2023 года Петра Сток поговорила с исследователями о непростой комбинации функции и формы и о том, как мы можем использовать её в будущем.
На столе передо мной лежит детёныш тюленя-харпа. Глаза у него закрыты. Его спящее круглое пушистое тельце выглядит мягким и манящим. Когда я произношу его имя — «Паро», — тюлень поднимает и наклоняет голову. Он широко раскрывает глаза цвета глубокой лагуны и моргает.
Не удержавшись, я протягиваю руку и нежно чешу Паро за шею. Я глажу его по спине и усам. Детёныш тюленя наклоняется к моей руке, и его тело урчит, как у котёнка.
«О, — слышу я свой голос, — как же это приятно».
Как и у людей, для роботов важны первые впечатления. Исследователь взаимодействия человека и робота Натан Деннлер говорит, что, когда люди встречают нового робота, они инстинктивно соотносят его с уже знакомым опытом. Эти метафоры служат ориентиром для их ожиданий относительно поведения робота и его возможностей.
Деннлер работает в лаборатории интерактивной и совместной автономной робототехники (ICAROS) в Университете Южной Калифорнии, США. Он и его коллеги недавно собрали коллекцию из 165 интерактивных роботов, чтобы лучше понять, как люди реагируют на физическую форму робота.
Они попросили почти 2000 участников в трёх опросах описать и оценить ряд человекоподобных, зооморфных и механических роботов. Участникам было предложено выбрать метафоры для описания каждого робота и их ожиданий относительно его социального взаимодействия, включая теплоту, компетентность, гендер, социальную роль, симпатию и функции.
«Мы хотели выяснить, как люди концептуализируют этих роботов», — говорит он.
Робот-тюлень Паро и другие роботы-животные
Научно-фантастическая литература создала образ человекоподобных или дроидоподобных форм, но исследования Деннлера показывают, что зооморфные конструкции имеют определённые преимущества. Люди воспринимают формы животных как наиболее тёплые и дружелюбные, а также наименее вызывающие дискомфорт, говорит он.
Например, участники исследования Деннлера высоко оценили Паро по теплоте наряду с Леонардо — другим маленьким тактильным роботом, который похож на Гизмо из фильма «Гремлины».
Физическая форма машины — это больше, чем просто миловидность или футуристичность. Исследования Деннлера показывают, что дизайн формирует ожидания, что усиливает впечатления человека, когда эти предположения соответствуют возможностям робота и его предназначению.
Вместо точных промышленных автоматов, используемых на фабриках, Шибата представлял себе роботов, живущих дома вместе с людьми. «Они могут держать его или положить к себе на колени, поглаживая, смотря телевизор или разговаривая с другими», — объяснял он.
Электрический сон
Когда вы представляете робота, что приходит на ум?
Термин «робот» нагружен стереотипами и ожиданиями. Научная фантастика научила нас переоценивать технологии и часто ожидать худшего. Мы слышим «робот» и представляем Терминатора или восстание машин-убийц за горизонтом технологий; возможно, также системы искусственного интеллекта, следящие за каждым нашим движением, вызывающие страх и подозрение.
Но говорит ли это больше о роботах или о нас?
Паро был разработан во время первой волны социальной робототехники в конце 90-х — начале 2000-х годов. Это была золотая эра для зооморфных роботов — механических объектов, созданных для того, чтобы выглядеть как животные и запрограммированных для социального взаимодействия с людьми.
С тех пор было создано более 340 различных социальных роботов. Большинство из них — прототипы, созданные для исследовательских целей. Менее половины когда-либо становились коммерчески доступными, и около трети остаются в производстве.
Во второй период социальной робототехники — между 2006 и 2012 годами — творческие создания постепенно уступили место популяризации человекоподобных моделей, поскольку робототехники стремились к техническому решению задачи воспроизведения самих себя.
Но по мере того как антропоморфная волна спадает, возвращается более звериное потомство: например, мягкотелый Тега, красно-синий шар с пучком тролльих волос; или синеглазый Фотон, нечто среднее между летучей мышью и трёхколёсным велосипедом; или панцирный Гекса, который ползает на шести ногах.
Всё чаще форма следует за функцией. Гекса, напоминающий насекомое, может перемещаться по различным поверхностям. Тега очаровывает детей, помогая им в обучении грамоте.
Анимальные формы приносят и другие преимущества. «Люди ожидали, что они будут выполнять роль питомца, — говорит Деннлер. — Что-то вроде компаньона, который, возможно, не будет делать за вас работу по дому».
Динозавры-роботы
Дом Кейт Дарлинг стал местом сбора для игрушечных роботов-динозавров.
Дарлинг — научный сотрудник MIT Media Lab, эксперт по взаимодействию человека и робота и этике. В её доме нашли приют потерянные плео — роботы, разработанные Innvo Labs для имитации недельного детёныша зауропода.
Дарлинг содержит семь таких роботов-динозавров, хотя только один из них, которого она называет «Мистер Спагетти», остаётся функциональным.
«Йохай», «Питер», «Кости МакПлео» (ранний — и слегка тревожный — бескожий, скелетный прототип, который компания подарила ей) лежат рядом с тремя другими безымянными и сломанными формами, отправленными владельцами в надежде, что она даст им вторую жизнь.
В своей книге «Новая порода» Дарлинг утверждает, что люди должны перестать сравнивать роботов с людьми и думать о них скорее как о животных.
«Это всегда поражало меня в наших разговорах о роботах и искусственном интеллекте: мы склонны подсознательно сравнивать эту технологию с людьми, — говорит она. — Так что роботы — это люди, а искусственный интеллект — человеческий интеллект».
Дарлинг не предлагает, чтобы животные и роботы были одинаковыми, но, по её словам, такой подход позволяет рассмотреть новые возможности того, чем могут быть роботы.
Одна из практических причин создания роботов, похожих на животных, — биомимикрия — заимствование идей из природы. Это полезно, когда речь идёт о передвижении и способах, с помощью которых роботы могли бы перемещаться по разным частям планеты — например, рыбоподобный робот, предназначенный для передвижения под водой, лёгкий робот-фея для путешествий на ветру или змея для перемещения по узким пространствам.
Другая причина — наши собственные предрассудки. «У нас так много ожиданий относительно роботов, — говорит Дарлинг. — Если отбросить эти ожидания и снизить их, то люди смогут установить более тесную связь».
Роботы-животные могут быть очаровательными, но Дарлинг предупреждает, что это означает, что нужно тщательно продумать, как их использовать.
«Мы знаем из исследований и взаимодействия человека и робота, что у людей есть очень сильная реакция на определённые конструкции роботов, потому что мы подсознательно относимся к роботам как к живым существам», — говорит она.
Приближение роботов к дому
Маленький робот Блоссом — это не более чем клубок шерсти, деревянные уши, небольшие моторы, резиновые ленты и серия 3D-напечатанных шестерёнок и платформ, ожидающих, чтобы вырваться из прямоугольной формы.
«Когда вы собираете его сами, вы цените его больше», — говорит создатель Блоссом доктор Майкл Сугитан, который разработал робота в качестве докторанта в Корнельском университете, США, вместе с коллегой доктором Гаем Хоффманом.
Блоссом — это ручной, сделанный своими руками робот. Его внутренний скелет можно напечатать на 3D-принтере, его движения и поведение можно запрограммировать с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом. «Кожа» робота связана крючком или спицами; в зависимости от ваших способностей к рукоделию и выбора придатков, робот может быть кроликом, медведем или даже кальмаром.
«Весь проект был посвящён сомнению во многих вещах, касающихся того, как сейчас проектируются роботы», — говорит Сугитан. «Если вы поищете в Google роботов, вы увидите множество роботов, которые выглядят как робот Ева из WALL-E. У них часто есть твёрдые, белые, пластиковые корпуса, немного похожие на бытовую электронику».
Он хотел, чтобы Блоссом был противоположностью этой идее. «У роботов, которые выглядят так, у нас так много ожиданий, — говорит он. — И роботы, […] они ещё не достигли такого уровня».
За пределами роли игрушек
Помимо роли игрушек или заменителей домашних животных, уход за пожилыми людьми — это одна из областей, где роботы-компаньоны используются относительно широко, чтобы помочь пожилым людям, которые одиноки и чувствуют себя изолированными, или которым не хватает животных в их жизни.
Доктор Саймон Коглен, философ с опытом работы в ветеринарии, который сейчас исследует этику цифровых технологий и робототехники, обеспокоен некоторыми проблемами, включая «обман». «Роботы спроектированы так, чтобы имитировать или воспроизводить виды поведения и внешнего вида живых животных, — говорит он. — Чем ближе они к реальности, тем больше вероятность того, что обман станет проблемой».
Ещё одна проблема, которую он выделяет, — это «согласие»: понимает ли человек, которому дарят робота, технологию и согласен ли он с её использованием, особенно если робот собирает данные или используется для наблюдения.
Но Коглен видит, что, как и живые существа, роботы-животные могут предложить людям некоторый комфорт. «Исследования показывают, что некоторые люди — не все — действительно поднимают настроение от взаимодействия с такими зооморфными вещами, — говорит он. — И таким образом [они производят] те эмоциональные эффекты на людей, которые, возможно, уменьшают их одиночество».
Тем не менее он предупреждает, что отношения не могут быть взаимными. «Живое животное, — говорит Коглен, — существо с чувствительностью или внутренней жизнью, может узнать своего владельца, скучать по нему, пытаться утешить его».
В то время как отношения с роботом-животным? «Это совершенно односторонне».
Ролевые модели
Паро признан в США, Европе и Австралии в качестве терапевтического инструмента или «биообратного медицинского устройства» в уходе за пожилыми людьми, особенно с пациентами, страдающими деменцией.
После первого поколения Паро в 1998 году робот-тюлень был коммерциализирован в Японии в 2005 году. Сейчас более 7000 Паро используются в 30 странах, включая Австралию.
В одном смысле робот-тюлень — это продвинутая технология: он может выучить новое имя и адаптировать своё поведение, чтобы нравиться человеческим компаньонам больше. И, в отличие от многих современных технологий, Паро делает это без обновлений программного обеспечения, подключения к Wi-Fi или обычного накопления личных данных для обмена с облаком или третьими лицами.
Шибата говорит, что это потому, что он хотел, чтобы Паро был надёжным и долговечным в долгосрочной перспективе, и владельцы «не хотят, чтобы их беспокоили технические, конфиденциальные или проблемы с безопасностью».
Встреча с Паро возвращает меня в детство 90-х, когда я считал детёныша тюленя-харпа вершиной миловидности. Сегодня практически невозможно отделить прогресс технических достижений — новые платформы, приложения, устройства, искусственный интеллект, роботы — от накопленных ран всепроникающей странности, жадности до данных и алгоритмических обманов, постоянно следящих за нами и вторгающихся непрошеными в нашу личную жизнь.
Но пока этот аниматронический тюлень мяукает и прижимается ко мне, я чувствую радость и тепло. В отличие от человекоподобных или дроидов, зооморфные роботы, такие как Паро, могут быть утешительными. Люди — даже я — склонны принимать их и привязываться к ним, пока они на нашей стороне.
Роботы, которых мы видим в популярных СМИ — Терминаторы, боевые дроиды — отражают наши страхи перед будущим, но это лишь один из возможных путей, по которому могут пойти робототехника и инженерия. Так же легко создать образ преданных помощников C3P0 и R2D2, и так же возможно представить мир, в котором помощники-динозавры и поисково-спасательные роботы-пауки станут нормой. Только не ждите, что они будут делать работу по дому.