Океаны покрывают более 70% поверхности Земли, но у нас есть более детальные карты Луны, чем морского дна. Причины очевидны: глубины скрыты от наблюдения, а агрессивная среда осложняет изучение человеком. Однако прогресс в робототехнике может наконец дать четкое представление о глубоководных безднах.
Несколько стартапов соревнуются в создании детализированных карт океана, и последним из получивших финансирование стала компания Bedrock Ocean. Раунд Series A-2 на $25 млн возглавили Primary и Northzone, сообщили TechCrunch эксклюзивно в компании. В нем также участвовали Autopilot, Costanoa Ventures, Harmony Partners, Katapult и Mana Ventures.
Компания разработала автономный подводный аппарат (AUV), работающий до 12 часов на литий-ионных батареях. Он картографирует дно с помощью гидролокатора и магнитных сенсоров.
Традиционно для этого использовались крупные суда, излучающие мощные гидролокационные импульсы. Эти корабли потребляют много топлива, требуют экипаж, дороги в эксплуатации и нарушают морскую экосистему.
«Все последние 20 лет мы мечтали заменить традиционные суда», — заявил сооснователь и CEO Bedrock Ocean Брэндон Ма.
AUV Bedrock запускаются с корабля, но затем действуют автономно. Два таких аппарата покрывают площадь, равную одной съемке судном, а на 40-футовом корабле можно разместить 10–12 AUV, пояснил он.
Стоимость каждого аппарата, по словам Ма, составляет менее $1 млн. Компания также разработала собственное ПО для управления устройствами и обработки данных. AUV сохраняют информацию локально, частично обрабатывая ее на борту. Для передачи данных аппараты всплывают и отправляют их на корабль через Wi-Fi, после чего антенна Starlink перенаправляет их в облако для анализа.
«Мы можем проверять качество данных и выделять цели для детального изучения практически в реальном времени», — отметил Ма.
Аппараты движутся на высоте 5–10 метров над дном, используя менее мощный гидролокатор, чем корабельный. По словам Ма, частота сонара Bedrock безопаснее для морских млекопитающих: она находится вне их слухового диапазона, требует меньше энергии, а близость к дну снижает риск попадания животных в зону излучения.
Точность позиционирования объектов на дне у Bedrock составляет 1–2 метра — хуже, чем субметровая точность корабельных систем. Причина в потере GPS-сигнала под водой: AUV полагаются на инерциальную навигацию.
Ма подчеркивает, что не всем задачам нужна субметровая точность. Например, при строительстве офшорных ветряных электростанций детальная съемка требуется на этапе проектирования, но для монтажа может хватить и двухметровой точности.
За последние полгода стартап провел платные съемки для проектов в области офшорной ветроэнергетики, нефтегазовой отрасли и экологической оценки. Скорость работы и оперативный доступ к данным впечатлили ВМС США. «Мы продемонстрировали возможности — они были поражены», — сказал Ма.