🚀 Мягкие роботы открывают новую эру адаптивных машин, которые безопасно взаимодействуют с телом человека, проникают в узкие пространства и двигаются автономно.
😅 Создание таких роботов, способных передвигаться самостоятельно, долгое время оставалось сложной задачей. Но природа уже предложила решение! Личинки дрозофил (плодовых мух) используют уникальный механизм побега: они сворачиваются в «С-образную» форму и катятся вбок, вращаясь вокруг поперечной оси тела.
🧠 Вдохновившись этим, учёные из Китая разработали пневматического мягкого робота, который имитирует движение личинок. Робот успешно воспроизвёл их «катящееся» поведение даже при неисправностях приводов. Исследование опубликовано в журнале Physical Review Letters.
🌍 В природе катание считается неэффективным способом передвижения. Большинство животных используют его лишь в крайних случаях (например, для побега от хищников), полагаясь на внешние силы: ветер, гравитацию или рельеф. Но личинки дрозофил — исключение! Они активно сворачиваются в С-образную форму и вращаются вдоль своей оси, создавая усилие, которое в разы превышает силу тяжести.
🔥 Чтобы понять механизм, учёные провели эксперименты с генетически модифицированными личинками. Они нагревали воду до 40°C, стимулируя их движение, и использовали лазер, чтобы определить, какие мышцы задействованы. Оказалось, что ключевую роль играет согласованная работа осевых мышц в определённом диапазоне углов.
💡 На основе этого создали робота из силиконовой резины с пневматическими камерами. При подаче давления в камеры робот изгибается и катится вперёд — даже с повреждёнными элементами!
🌱 Эта работа расширяет границы мягкой робототехники, открывая перспективы для спасательных операций, медицины и исследований в сложных условиях.
© 2025 Science X Network
📚 Больше статей в разделе [Biology and Medical](https://www.physicsforums.com/forums/biology-and-medical.82/).